温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及浮力调节技术领域，提供一种水下机器人囊体体积检测的方法及装置。上述的水下机器人囊体体积检测的方法，包括：获取待测囊体的图像；待测囊体表面设置有用于确定体积的标识图形；将图像输入至神经网络模型，获得神经网络模型输出的待测囊体的体积；...
该专利属于中国科学院自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院自动化研究所授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。