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提供一种驾驶辅助系统，可以使驾驶者识别可能影响本车辆的安全行驶的多个警戒对象的存在，而不会使驾驶者混乱。本发明的驾驶辅助系统包括：显示对象设定部，将周围交通参与者之中被识别为该警戒对象的交通参与者设定为显示对象和非显示对象；及，显示控制部，...
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