驾驶辅助系统技术方案

提供一种驾驶辅助系统，可以使驾驶者识别可能影响本车辆的安全行驶的多个警戒对象的存在，而不会使驾驶者混乱。本发明专利技术的驾驶辅助系统包括：显示对象设定部，将周围交通参与者之中被识别为该警戒对象的交通参与者设定为显示对象和非显示对象；及，显示控制部，进行强调显示对象的存在的强调图像处理。显示对象设定部在被设定为显示对象的第一交通参与者和被设定为非显示对象的第二交通参与者存在于本车辆的周围且被识别为警戒对象的情况下、且在进行强调图像处理的期间检测到驾驶者对第一交通参与者的识别的情况下，在第一和第二交通参与者之间比较影响程度，将基于上述比较结果决定的一方设定为显示对象，并将另一方设定为非显示对象。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种驾驶辅助系统。更详细而言，涉及一种驾驶辅助系统，其将对本车辆的安全行驶的影响程度较大的周围交通参与者识别为警戒对象，促使本车辆的驾驶者识别警戒对象。

技术介绍

1、近年来，正积极致力于提供一种可持续运输系统的使用机会，所述可持续运输系统也照顾到了交通参与者中的弱势群体。为了实现这一目标，正全力进行以下研究开发，即：借由与驾驶辅助技术有关的研究开发，来进一步改善交通的安全性及便利性，所述驾驶辅助技术辅助驾驶者对周围的状态的认知。

2、在专利文献1所示的驾驶辅助技术中，在基于本车辆的周围的图像而检测出具有与本车辆碰撞的危险性的危险物体的情况下，借由将强调了该危险物体的第一警告图像显示在显示部，来促使本车辆的驾驶者识别危险物体。另外，在该驾驶辅助技术中，为了防止因持续显示第一警告图像而使驾驶者感到心烦，当在显示了第一警告图像之后，驾驶者对危险物体进行了确认时，停止第一警告图像的显示，并显示与该第一警告图像相比强调显示程度更小的第二警告图像。

3、[先前技术文献]

4、(专利文献)

<p>5、专利文献1：本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种驾驶辅助系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，其中，前述显示对象设定部仅将被识别为前述警戒对象的多个交通参与者之中的一者设定为前述显示对象，将剩余者设定为前述非显示对象。

3.根据权利要求2所述的驾驶辅助系统，其中，前述显示对象设定部将前述第一和第二交通参与者之中的前述影响程度较大的一方设定为前述显示对象，将前述影响程度较小的一方设定为前述非显示对象。

4.根据权利要求3所述的驾驶辅助系统，其中，前述显示对象设定部在针对前述第一交通参与者而言的第一影响程度小于针对前述第二交通参与者而言的第二影响程度的情况下，将前述第一...

【技术特征摘要】

1.一种驾驶辅助系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，其中，前述显示对象设定部仅将被识别为前述警戒对象的多个交通参与者之中的一者设定为前述显示对象，将剩余者设定为前述非显示对象。

3.根据权利要求2所述的驾驶辅助系统，其中，前述显示对象设定部将前述第一和第二交通参与者之中的前述影响程度较大的一方设定为前述显示对象，将前述影响程度较小的一方设定为前述非显示对象。

4.根据权利要求3所述的驾驶辅助系统，其中，前述显示对象设定部在针对前述第一交通参与者而言的第一影响程度小于针对前述第二交通参与者而言的第二影响程度的情况下，将前述第一交通参与者设定为前述非显示对象，将前述第二交通参与者设定为前述显示对象。

5.根据权利要求4所述的驾驶辅助系统，其中，前述显示对象设定部在前述第一影响程度大于前述第二影响程度的情况下，继续将前述第一交通参与者设定为前述显示对象，继续将前述第二交通参与者设定为前述非显示对象。

6.根据权利要求5所述的驾驶辅助系统，其中，前述显示对象设定部在前述第一影响程度等于前述第二影响程度的情况下，将前述第一交通参与者设定为前述非显示对象，将前述第二交通参与者设定为前述显示对象。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的驾驶辅助系统，其中，前述外界识别装置获取与前述周围交通参与者的移动状态有关的移动状态信息，

8.根据权利要求1至6中任一项所述的驾驶辅助系统，其中，前述驾驶者识别检测装置具有对前述驾驶者的脸进行拍摄的摄像装置，基于该摄像装置所获取的图像数据，来检测前述驾驶者对前述周围交通参与者的识别的有无。

9.根据权利要求7所述的驾驶辅助系统，其中，前述警戒对象识别部或前述显示对象设定部基于前述移动状态信息来检测或预测前述第一和第二交通...

【专利技术属性】
技术研发人员：団功司，妹尾俊明，山崎贵也，樋口実，佐佐木文，村上真一，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：