【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种驾驶辅助系统。更详细而言，涉及一种驾驶辅助系统，其将对本车辆的安全行驶的影响程度较大的周围交通参与者识别为警戒对象，促使本车辆的驾驶者识别警戒对象。
技术介绍
1、近年来，正积极致力于提供一种可持续运输系统的使用机会，所述可持续运输系统也照顾到了交通参与者中的弱势群体。为了实现这一目标，正全力进行以下研究开发，即：借由与驾驶辅助技术有关的研究开发，来进一步改善交通的安全性及便利性，所述驾驶辅助技术辅助驾驶者对周围的状态的认知。
2、在专利文献1所示的驾驶辅助技术中，在基于本车辆的周围的图像而检测出具有与本车辆碰撞的危险性的危险物体的情况下，借由将强调了该危险物体的第一警告图像显示在显示部，来促使本车辆的驾驶者识别危险物体。另外，在该驾驶辅助技术中，为了防止因持续显示第一警告图像而使驾驶者感到心烦，当在显示了第一警告图像之后，驾驶者对危险物体进行了确认时，停止第一警告图像的显示，并显示与该第一警告图像相比强调显示程度更小的第二警告图像。
3、[先前技术文献]
4、(专利文献)
5、专利文献1：日本特开第2010-191793号公报
技术实现思路
1、[专利技术所要解决的问题]
2、但是，在上述的专利文献1中，关于同时存在多个具有与本车辆碰撞的危险性的危险物体的情况，未充分地进行研究。在像这样同时存在多个危险物体的情况下，可以考虑根据危险物体的数量来显示多个警告图像，但当同时显示多个警告图像时，驾驶者可能混乱
3、本专利技术的目的在于，提供一种驾驶辅助系统，其可以使驾驶者识别可能影响本车辆的安全行驶的多个警戒对象的存在，而不会使驾驶者混乱，进而目的在于，助力于可持续的运输系统的发展。
4、[解决问题的技术手段]
5、(1)本专利技术的驾驶辅助系统包括：外界识别装置，将本车辆的周围的交通参与者识别为周围交通参与者；警戒对象识别部，将被识别为前述周围交通参与者的交通参与者之中的对前述本车辆的安全行驶的影响程度较大的交通参与者识别为警戒对象；显示对象设定部，将被识别为前述警戒对象的交通参与者分别设定为显示对象和非显示对象中的任一者；显示控制部，对设置在前述本车辆的驾驶者能够目视确认的位置的显示部，进行强调图像处理，所述强调图像处理是强调被设定为前述显示对象的交通参与者的存在；及，驾驶者识别检测装置，检测前述驾驶者对前述周围交通参与者的识别的有无。前述显示对象设定部的特征在于，在被设定为前述显示对象的第一交通参与者和被设定为前述非显示对象的第二交通参与者存在于前述本车辆的周围且被识别为前述警戒对象的情况下、且在进行前述强调图像处理的期间检测到前述驾驶者对前述第一交通参与者的识别的情况下，在前述第一和第二交通参与者之间比较前述影响程度，将前述第一和第二交通参与者之中的基于前述比较的结果而决定的一方设定为前述显示对象，并将另一方设定为前述非显示对象。
6、(2)此时优选的是，前述显示对象设定部仅将被识别为前述警戒对象的多个交通参与者之中的一者设定为前述显示对象，将剩余者设定为前述非显示对象。
7、(3)此时优选的是，前述显示对象设定部将前述第一和第二交通参与者之中的前述影响程度较大的一方设定为前述显示对象，将前述影响程度较小的一方设定为前述非显示对象。
8、(4)此时优选的是，前述显示对象设定部在针对前述第一交通参与者而言的第一影响程度小于针对前述第二交通参与者而言的第二影响程度的情况下，将前述第一交通参与者设定为前述非显示对象，将前述第二交通参与者设定为前述显示对象。
9、(5)此时优选的是，前述显示对象设定部在前述第一影响程度大于前述第二影响程度的情况下，继续将前述第一交通参与者设定为前述显示对象，继续将前述第二交通参与者设定为前述非显示对象。
10、(6)此时优选的是，前述显示对象设定部在前述第一影响程度等于前述第二影响程度的情况下，将前述第一交通参与者设定为前述非显示对象，将前述第二交通参与者设定为前述显示对象。
11、(7)此时优选的是，前述外界识别装置获取与前述周围交通参与者的移动状态有关的移动状态信息，前述警戒对象识别部或前述显示对象设定部基于前述移动状态信息来计算前述第一和第二影响程度。
12、(8)此时优选的是，前述驾驶者识别检测装置具有对前述驾驶者的脸进行拍摄的摄像装置，基于该摄像装置所获取的图像数据，来检测前述驾驶者对前述周围交通参与者的识别的有无。
13、(9)此时优选的是，前述警戒对象识别部或前述显示对象设定部基于前述移动状态信息来检测或预测前述第一和第二交通参与者的行为，并基于这些检测或预测的结果来计算前述第一和第二影响程度。
14、(10)此时优选的是，前述外界识别装置获取与前述本车辆的周围的交通环境有关的交通环境信息，前述警戒对象识别部或前述显示对象设定部基于前述交通环境信息来预测前述第一和第二交通参与者的行为。
15、(11)此时优选的是，前述驾驶辅助系统还包括驾驶者状态获取装置，所述驾驶者状态获取装置获取与前述驾驶者的驾驶能力存在相关的驾驶者状态信息，前述警戒对象识别部或前述显示对象设定部基于前述移动状态信息和前述驾驶者状态信息来计算前述第一和第二影响程度。
16、(12)此时优选的是，前述显示对象设定部在根据检测到前述驾驶者对被设定为前述显示对象的第三交通参与者的识别，将前述第三交通参与者设定为前述非显示对象，之后，针对前述第三交通参与者而言的前述影响程度从将前述第三交通参与者设定为前述非显示对象的时刻或者检测到前述驾驶者的识别的时刻起上升的情况下，将前述第三交通参与者再次设定为前述显示对象。
17、(13)此时优选的是，前述显示对象设定部在将被识别为前述警戒对象的第四交通参与者设定为前述显示对象之后，经过了规定的强调显示期间或者检测到前述驾驶者对前述显示对象的识别的情况下，将前述第四交通参与者设定为前述非显示对象，前述强调显示期间基于针对前述第四交通参与者而言的前述影响程度来设定。
18、(14)此时优选的是，前述外界识别装置获取与前述本车辆的周围的交通环境有关的交通环境信息，前述警戒对象识别部将被识别为前述周围交通参与者的交通参与者之中的前述影响程度大于规定的影响程度阈值的交通参与者识别为前述警戒对象，前述影响程度阈值基于前述交通环境信息来设定。
19、(15)此时优选的是，前述驾驶辅助系统还包括驾驶者状态信息装置，所述驾驶者状态信息装置获取与前述驾驶者的驾驶能力存在相关的驾驶者状态信息，前述警戒对象识别部将被识别为前述周围交通参与者的交通参与者之中的前述影响程度大于规定的影响程度阈值的交通参与者识别为前述警戒对象，前述影响程度阈值基于前述驾驶者状态信息来设定。
20、(16)此时优选的是，前述显示部包含前方显示部，所述前方显示部放映前述本车辆的前方的影像，前述显示控制部在前述强调图像处理中，将前述前方显示部本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种驾驶辅助系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，其中，前述显示对象设定部仅将被识别为前述警戒对象的多个交通参与者之中的一者设定为前述显示对象，将剩余者设定为前述非显示对象。
3.根据权利要求2所述的驾驶辅助系统，其中，前述显示对象设定部将前述第一和第二交通参与者之中的前述影响程度较大的一方设定为前述显示对象，将前述影响程度较小的一方设定为前述非显示对象。
4.根据权利要求3所述的驾驶辅助系统，其中，前述显示对象设定部在针对前述第一交通参与者而言的第一影响程度小于针对前述第二交通参与者而言的第二影响程度的情况下，将前述第一交通参与者设定为前述非显示对象，将前述第二交通参与者设定为前述显示对象。
5.根据权利要求4所述的驾驶辅助系统，其中，前述显示对象设定部在前述第一影响程度大于前述第二影响程度的情况下，继续将前述第一交通参与者设定为前述显示对象，继续将前述第二交通参与者设定为前述非显示对象。
6.根据权利要求5所述的驾驶辅助系统，其中，前述显示对象设定部在前述第一影响程度等于前述第二影响程度
7.根据权利要求4至6中任一项所述的驾驶辅助系统，其中，前述外界识别装置获取与前述周围交通参与者的移动状态有关的移动状态信息，
8.根据权利要求1至6中任一项所述的驾驶辅助系统，其中，前述驾驶者识别检测装置具有对前述驾驶者的脸进行拍摄的摄像装置，基于该摄像装置所获取的图像数据，来检测前述驾驶者对前述周围交通参与者的识别的有无。
9.根据权利要求7所述的驾驶辅助系统，其中，前述警戒对象识别部或前述显示对象设定部基于前述移动状态信息来检测或预测前述第一和第二交通参与者的行为，并基于这些检测或预测的结果来计算前述第一和第二影响程度。
10.根据权利要求9所述的驾驶辅助系统，其中，前述外界识别装置获取与前述本车辆的周围的交通环境有关的交通环境信息，
11.根据权利要求7所述的驾驶辅助系统，其中，还包括驾驶者状态获取装置，所述驾驶者状态获取装置获取与前述驾驶者的驾驶能力存在相关的驾驶者状态信息，
12.根据权利要求1至6中任一项所述的驾驶辅助系统，其中，前述显示对象设定部在根据检测到前述驾驶者对被设定为前述显示对象的第三交通参与者的识别，将前述第三交通参与者设定为前述非显示对象，之后，针对前述第三交通参与者而言的前述影响程度从将前述第三交通参与者设定为前述非显示对象的时刻或者检测到前述驾驶者的识别的时刻起上升的情况下，将前述第三交通参与者再次设定为前述显示对象。
13.根据权利要求12所述的驾驶辅助系统，其中，前述显示对象设定部在将被识别为前述警戒对象的第四交通参与者设定为前述显示对象之后，经过了规定的强调显示期间或者检测到前述驾驶者对前述显示对象的识别的情况下，将前述第四交通参与者设定为前述非显示对象，
14.根据权利要求1至6中任一项所述的驾驶辅助系统，其中，前述外界识别装置获取与前述本车辆的周围的交通环境有关的交通环境信息，
15.根据权利要求1至6中任一项所述的驾驶辅助系统，其中，还包括驾驶者状态获取装置，所述驾驶者状态获取装置获取与前述驾驶者的驾驶能力存在相关的驾驶者状态信息，
16.根据权利要求1至6中任一项所述的驾驶辅助系统，其中，前述显示部包含前方显示部，所述前方显示部放映前述本车辆的前方的影像，
17.根据权利要求16所述的驾驶辅助系统，其中，前述显示部包含后方显示部，所述后方显示部放映前述本车辆的后方的影像，
...【技术特征摘要】
1.一种驾驶辅助系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，其中，前述显示对象设定部仅将被识别为前述警戒对象的多个交通参与者之中的一者设定为前述显示对象，将剩余者设定为前述非显示对象。
3.根据权利要求2所述的驾驶辅助系统，其中，前述显示对象设定部将前述第一和第二交通参与者之中的前述影响程度较大的一方设定为前述显示对象，将前述影响程度较小的一方设定为前述非显示对象。
4.根据权利要求3所述的驾驶辅助系统，其中，前述显示对象设定部在针对前述第一交通参与者而言的第一影响程度小于针对前述第二交通参与者而言的第二影响程度的情况下，将前述第一交通参与者设定为前述非显示对象，将前述第二交通参与者设定为前述显示对象。
5.根据权利要求4所述的驾驶辅助系统，其中，前述显示对象设定部在前述第一影响程度大于前述第二影响程度的情况下，继续将前述第一交通参与者设定为前述显示对象，继续将前述第二交通参与者设定为前述非显示对象。
6.根据权利要求5所述的驾驶辅助系统，其中，前述显示对象设定部在前述第一影响程度等于前述第二影响程度的情况下，将前述第一交通参与者设定为前述非显示对象，将前述第二交通参与者设定为前述显示对象。
7.根据权利要求4至6中任一项所述的驾驶辅助系统，其中，前述外界识别装置获取与前述周围交通参与者的移动状态有关的移动状态信息，
8.根据权利要求1至6中任一项所述的驾驶辅助系统，其中，前述驾驶者识别检测装置具有对前述驾驶者的脸进行拍摄的摄像装置，基于该摄像装置所获取的图像数据，来检测前述驾驶者对前述周围交通参与者的识别的有无。
9.根据权利要求7所述的驾驶辅助系统，其中，前述警戒对象识别部或前述显示对象设定部基于前述移动状态信息来检测或预测前述第一和第二交通...
【专利技术属性】
技术研发人员：団功司，妹尾俊明，山崎贵也，樋口実，佐佐木文，村上真一，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：
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