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一种无人系统可变自主等级的元任务管理方法及系统，主要步骤包括：建立无人系统的元任务集合；结合无人系统的工作背景，人机协作的紧密程度与工作量分配，建立无人系统的自主等级集合和执行任务方案集合；针对无人系统的元任务执行方案集合，建立带有等级制度...
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