一种无人系统可变自主等级的元任务管理方法及系统技术方案

一种无人系统可变自主等级的元任务管理方法及系统，主要步骤包括：建立无人系统的元任务集合；结合无人系统的工作背景，人机协作的紧密程度与工作量分配，建立无人系统的自主等级集合和执行任务方案集合；针对无人系统的元任务执行方案集合，建立带有等级制度的元任务基状态，并且建立带有等级转移限制的状态序列；建立面向元任务的无人系统状态监测模型及评价方案；建立基于无人系统状态监测的实时最佳自主等级推理模型；得到无人系统自主等级的元任务状态自主转移架构。该方法能够提高无人系统对自主等级的理解掌控，以更高效的方式请求操作员参与任务执行，更好地平衡了操作员和无人系统之间的工作负担。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人系统，特别涉及一种无人系统可变自主等级的元任务管理方法。

技术介绍

1、无人系统(如无人车、无人机、无人船)的应用逐渐渗透到社会生活中，其应用背景涵盖了物流仓储、野外侦察等各种民事或军事领域。具备一定的自主能力的无人系统之所以能够替代人类执行高危任务、探测危险区域，其关键技术在于系统能够进行自我管理。美国国家标准技术研究所对无人系统自主性提出了以下定义：自主性是无人系统拥有感知、观察、分析、交流、计划、制定决策和行动的能力，并且完成人类通过人机交互布置给它的任务。自主性可以根据任务的复杂性、环境的困难性和为了完成任务进行的人-机交互程度等因素来区分其等级，进而表示出无人系统自我管理的状态和质量。

2、无人系统的自主等级管理当前分为两种方法，一种是系统主动法，操作员不会监控任务进程，只有当系统主动寻求帮助时，才能介入参与帮助完成任务，直到问题解决时释放控制权。在这种模式下，操作员可以和无人系统并行执行任务。这种模式面对的任务必须不是时间敏感性的，如果出现的任务急需帮助或系统本身存在感知延迟，那么该模式不适用。一种是混合主动法，要本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人系统可变自主等级的元任务管理方法，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S4具体包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S5具体包括：

7.根据权利要求1-6中任一所述的方法，其特征在于，所述步骤S6具体包括：

8.一种应用权利要求1-7中任一所述方法的...

【技术特征摘要】

1.一种无人系统可变自主等级的元任务管理方法，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤s1具体包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤s2具体包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤s3具体包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤s4具体包括：

【专利技术属性】
技术研发人员：宋威龙，李贞辉，苏波，余雪玮，聂勇，冯付勇，刘亚波，韩乐，安旭阳，田泽宇，杨婷婷，
申请(专利权)人：中兵智能创新研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：