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本发明属于索驱机构与力加载技术交叉领域，公开了一种用于空间任意方向力加载的自动对中滑轮装置，主要由偏心滑轮架、滑轮以及滑轮轴组成，实现滑轮随动时的自动对中，保证绳索出索位置一致，力加载方向确定；用一组固定偏转轴承与滑轮架转轴配合，实现装置主...
该专利属于大连理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连理工大学授权不得商用。

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