一种用于空间任意方向力加载的自动对中滑轮装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于索驱机构与力加载技术交叉领域，公开了一种用于空间任意方向力加载的自动对中滑轮装置，主要由偏心滑轮架、滑轮以及滑轮轴组成，实现滑轮随动时的自动对中，保证绳索出索位置一致，力加载方向确定；用一组固定偏转轴承与滑轮架转轴配合，实现装置主体向任意方向的偏转，实现空间内任意方向的力加载。本发明专利技术的自动对中滑轮装置结构简单、安装简便，滑轮能够随绳索偏转，能够实现空间内任意方向矢量力的加载，同时保证绳索轴线与偏转轴对中，使绳索出索位置固定。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于索驱机构与力加载技术交叉领域，涉及一种用于空间任意方向力加载的自动对中滑轮装置。

技术介绍

1、索驱并联机构，是索驱动机构类型与并联机构类型的结合。绳索代替刚性杆作为驱动部件，驱动动力源通过绳索实现力与运动的传递。索驱并联机构具有运动性能好、结构简单、承载能力强、工作范围广等优点，可以通过调节柔性绳索索力、索长等参数来实现系统刚度的改变，在运动模拟平台、大型摄像定位系统、风洞试验等场景具有很高的应用价值。绳索部件作为索驱并联机构的关键部件，其参数确定对于求解系统运动学、动力学模型，实现系统准确控制至关重要。实际结构中，绳索从驱动端引出后通过由若干滑轮组成的滑轮组件改变绳索方向并传递拉力，滑轮组件能够有效减少绳索磨损，延长绳索使用寿命，实际绳索出索点等参数由滑轮组件的结构参数决定。

2、简单的定滑轮结构无法实现滑轮随绳索向任意方向牵引的随动，无法保证滑轮与绳索在出索位置与并联机构末端动平台之间共面，无法实现向空间内任意方向矢量力的加载；当滑轮与绳索随动时，绳索出索点将随绳索运动而改变，无法保证滑轮转动轴线与绳索对中，出索位置将发生变本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于空间任意方向力加载的自动对中滑轮装置，其特征在于，该自动对中滑轮装置主要由固定组件、偏转组件以及滑轮组件组成；

2.根据权利要求1所述的自动对中滑轮装置，其特征在于，所述的偏转轴承（7）为圆锥滚子轴承，承担轴向载荷。

【技术特征摘要】

1.一种用于空间任意方向力加载的自动对中滑轮装置，其特征在于，该自动对中滑轮装置主要由固定组件、偏转组件以及滑轮组件组成...

【专利技术属性】
技术研发人员：王智，朱赤洲，唐首臣，刘家禧，
申请(专利权)人：大连理工大学，
类型：发明
国别省市：