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本申请提供一种关节组件及手术机器人，涉及医疗器械技术领域。关节组件包括第一关节、第二关节和自锁机构，自锁机构设置于第一关节；自锁机构包括安装板、定位件和驱动组件，定位件设有凹槽，第二关节设置有卡接件；第二关节相对于第一关节滑动至预设位置时，...
该专利属于杭州唯精医疗机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州唯精医疗机器人有限公司授权不得商用。

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