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本发明涉及一种用于阀口袋成摞抓取的自动理袋机及其方法，所述理袋机包括袋垛升降装置、龙门机械手、码摞转运装置和视觉识别系统；所述袋垛升降装置设置在龙门机械手的正下方；所述码摞转运装置设置在龙门机械手的一侧并与袋垛升降装置对应；所述码摞转运装置...
该专利属于燕山大学所有，仅供学习研究参考，未经过燕山大学授权不得商用。

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