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本发明提供一种基于全局速度规划及强化学习的混合动力车辆能量管理方法及系统，其方法包括以下步骤：A、对行车路线全程进行等时间间距离散，将整个路程离散为等时间的路程片段，同时设定一个参考路程片段，构建目标函数，形成全局速度规划v；B、建立串联混...
该专利属于湖南大学所有，仅供学习研究参考，未经过湖南大学授权不得商用。

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