【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动驾驶车辆速度规划、混合动力车辆能量优化控制管理领域，具体涉及一种基于全局速度规划及强化学习的混合动力车辆能量管理方法及系统。
技术介绍
1、在采矿场行业，矿用自卸车是矿石的主要运输车辆，为减少人力及提高车辆燃油效率，降低排放，加快建设绿色矿场，无人驾驶混合动力矿用自卸车成为了当前的研究热点。由于矿区道路是非公路道路，可以对矿车的装料点及卸料点的物料运输路径进行全局速度规划，并在速度规划的基础上，实现混合动力矿用自卸车的能量管理及优化控制。因此，研发一种节能增效的混合动力车辆能量管理方法及系统具有重要的现实意义。
技术实现思路
1、本专利技术旨在提供一种基于全局速度规划及强化学习的混合动力车辆能量管理方法及系统，该方法及系统可以用在非道路公路车辆的全局速度规划方面，并以该速度规划数据为基础，采用mpc策略在线实时实现混合动力车辆的能量优化管理与功率分配，达到车辆节能增效的目的。
2、本专利技术的技术方案如下：
3、所述的基于全局速度规划及强化学习的混...
【技术保护点】
1.一种基于全局速度规划及强化学习的混合动力车辆能量管理方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的基于全局速度规划及强化学习的混合动力车辆能量管理方法，其特征在于：
3.如权利要求2所述的基于全局速度规划及强化学习的混合动力车辆能量管理方法，其特征在于：
4.如权利要求1所述的基于全局速度规划及强化学习的混合动力车辆能量管理方法，其特征在于：
5.如权利要求1所述的基于全局速度规划及强化学习的混合动力车辆能量管理方法，其特征在于：
6.如权利要求5所述的基于全局速度规划及强化学习的混合动力车辆能...
【技术特征摘要】
1.一种基于全局速度规划及强化学习的混合动力车辆能量管理方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的基于全局速度规划及强化学习的混合动力车辆能量管理方法，其特征在于：
3.如权利要求2所述的基于全局速度规划及强化学习的混合动力车辆能量管理方法，其特征在于：
4.如权利要求1所述的基于全局速度规划及强化学习的混合动力车辆能量管理方法，其特征在于：
5.如权利要求1所述的基于全局速度规划及强化学习的混合动力车辆能量管理方法，其特征在于：
【专利技术属性】
技术研发人员：谢国进，丁荣军，胡满江，秦兆博，徐彪，边有钢，秦洪懋，秦晓辉，谢国涛，王晓伟，
申请(专利权)人：湖南大学，
类型：发明
国别省市：
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