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本发明涉及车辆检测技术领域，并公开了一种基于激光雷达的挂车分割方法，步骤1：使用激光雷达扫描挂车，得到原始的点云集合P，步骤2：将点云集合P按X轴方向进行m个区域划分，每个划分区域在X坐标方向的长度为d，统计每个划分区域内的点云个数并构成集...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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