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本申请公开了一种基于多传感器融合的中大型智能船舶目标检测方法，涉及船舶技术领域，该方法利用中大型智能船舶搭载的视觉检测系统、激光雷达、海事雷达、AIS系统四类设备分别感知目标得到四类检测结果后，对这四类设备感知到的检测结果进行两两配对融合，...
该专利属于中国船舶科学研究中心所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶科学研究中心授权不得商用。

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