【技术实现步骤摘要】
本申请涉及船舶，尤其是一种基于多传感器融合的中大型智能船舶目标检测方法。
技术介绍
1、随着人工智能技术的发展，用于货运、客运和科研考察等功能的中大型船舶也逐渐往智能化方向发展，中大型智能船舶通过通信、互联网等现代化技术手段全方位感知自身与周围环境的信息与数据，从而可以辅助完成自主化和智能化航行，达到更安全、更经济、更环保等目的，这也是未来船舶发展的必然趋势。
2、中大型智能船舶在自主航行过程中需要获取船舶自身的状态信息以及周围环境信息，船舶自身的状态信息主要通过温度、转速、液位等多种传感器进行感知，目前发展已经较为完善。中大型智能船舶的自主航行以实时准确的感知周围环境为前提条件，因此周围环境信息的感知是中大型智能船舶自主航行过程中的重要环节，目前主要使用船舶搭载的船舶自动识别系统(automatic identification system，ais)和海事雷达等来探测航行范围内各种目标(包括其他船舶以及各类障碍物等)的经纬度信息。但是由于海面环境和天气具有高度动态以及复杂性，因此ais系统和海事雷达的探测准确性难以保证且...
【技术保护点】
1.一种基于多传感器融合的中大型智能船舶目标检测方法，其特征在于，中大型智能船舶搭载朝向相同检测方向的视觉检测系统、激光雷达以及海事雷达，所述中大型智能船舶目标检测方法包括：
2.根据权利要求1所述的中大型智能船舶目标检测方法，其特征在于，所述中大型智能船舶目标检测方法还包括：
3.根据权利要求2所述的中大型智能船舶目标检测方法，其特征在于，计算视觉检测结果、激光雷达检测结果和海事雷达检测结果中的任意两类检测结果中的目标的尺寸标识区域是目标在图像坐标系中的外接矩形框，或者是目标在本船的船体坐标系中的投影线段；
4.根据权利要求3所述...
【技术特征摘要】
1.一种基于多传感器融合的中大型智能船舶目标检测方法，其特征在于，中大型智能船舶搭载朝向相同检测方向的视觉检测系统、激光雷达以及海事雷达，所述中大型智能船舶目标检测方法包括：
2.根据权利要求1所述的中大型智能船舶目标检测方法，其特征在于，所述中大型智能船舶目标检测方法还包括：
3.根据权利要求2所述的中大型智能船舶目标检测方法，其特征在于，计算视觉检测结果、激光雷达检测结果和海事雷达检测结果中的任意两类检测结果中的目标的尺寸标识区域是目标在图像坐标系中的外接矩形框，或者是目标在本船的船体坐标系中的投影线段；
4.根据权利要求3所述的中大型智能船舶目标检测方法，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的中大型智能船舶目标检测方法，其特征在于，目标的相对位置信息包括目标相对于本船的方位角和相对距离，根据两类检测结果的相对位置信息计算相关系数矩阵包括：
...
【专利技术属性】
技术研发人员：李宁博，刘希洋，陈京普，程展，唐思宇，胡琼，张海华，韩用涛，徐力，
申请(专利权)人：中国船舶科学研究中心，
类型：发明
国别省市：
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