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本发明公开了一种运动指令优化方法、装置、设备及存储介质，包括：确定目标机器人的运动路径信息、运动控制参数和机器人运动约束；根据所述运动路径信息和运动控制参数确定初始运动控制指令；在所述机器人运动约束下，根据频域整形器对所述初始运动控制指令进...
该专利属于中科新松有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中科新松有限公司授权不得商用。

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