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一种基于多光谱的大视场双目立体视觉感知方法，属于立体视觉技术领域。针对现有双目立体视觉感知方法存在测距精度低、实时性差及视场小的问题。本方法通过大视场双目立体感知成像系统，改善目前双目立体感知系统视场小的问题，增加进入视场的光线，提升信息感...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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