一种基于多光谱的大视场双目立体视觉感知方法技术

一种基于多光谱的大视场双目立体视觉感知方法，属于立体视觉技术领域。针对现有双目立体视觉感知方法存在测距精度低、实时性差及视场小的问题。本方法通过大视场双目立体感知成像系统，改善目前双目立体感知系统视场小的问题，增加进入视场的光线，提升信息感知量；采用椭圆畸变校正方法，确保畸变后的图像视场不丢失，提高可见光图像和红外图像的融合质量；通过可见光与红外图像融合方法，提高双目立体感知系统场景态势感知能力和增强图像细节。本发明专利技术适用于立体视觉测试领域，提升视觉感知过程中的图像质量，提高测距精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种基于多光谱的大视场双目立体视觉感知方法，属于立体视觉。

技术介绍

1、双目立体视觉是通过模仿人的视觉系统，基于视差原理利用探测器从不同的位置获取目标的特征，根据空间目标表面的某些特征点的三维几何位置，建立图像中对应像素点之间的关系，构建双目立体视觉成像模型获得成像模型参数。

2、传统的立体视觉系统有毫米波雷达感知方法、激光雷达感知方法、毫米波雷达和激光雷达与视觉融合方式、单目视觉方法以及双目立体视觉方法。雷达传感器和视觉传感器融合方法是将多个传感器的时间以及空间进行标定，将其获得的数据变换到统一的坐标系中，之后对获取的信息进行处理，这类方法存在多个传感器标定复杂且感知范围不一致的问题，只能提供稀疏点的测距信息；随着精度的提升，价格变得昂贵。单目立体视觉是采用一个摄像头，从三维世界投影到二维世界，从而损失了深度信息，单目立体视觉系统是假设在路面静态的基础上对相机动态姿态进行求解以实现测距功能。相比于其他方法，单目立体视觉系统具有尺寸小、质量轻的特点，但是只能获取二维图像，无法确定与目标之间的距离，测距精度低且环境适应能力差。双目本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于多光谱的大视场双目立体视觉感知方法，其特征在于：包括如下步骤，

2.如权利要求1所述的一种基于多光谱的大视场双目立体视觉感知方法，其特征在于：步骤三的实现方法为，

3.如权利要求2所述的一种基于多光谱的大视场双目立体视觉感知方法，其特征在于：步骤四的实现方法为，

4.如权利要求3所述的一种基于多光谱的大视场双目立体视觉感知方法，其特征在于：步骤五的实现方法为，

【技术特征摘要】

1.一种基于多光谱的大视场双目立体视觉感知方法，其特征在于：包括如下步骤，

2.如权利要求1所述的一种基于多光谱的大视场双目立体视觉感知方法，其特征在于：步骤三的实现方法为，

3.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱尤攀，李欢庆，李力，金伟其，周永康，吴冠霖，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：