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本申请提供一种变道轨迹仿真规划方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及智能驾驶技术领域，方法包括：获取车辆在变道过程中的车道数据、地图匝道数据和底盘信息；底盘信息用于指示车辆的实际交通状态；基于车道数据和地图匝道数据，规划车辆行驶路线，基于底...
该专利属于北京四维图新科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京四维图新科技股份有限公司授权不得商用。

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