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本发明涉及机械臂技术领域，公开了一种面向单绳索悬挂机械臂逆运动学求解方法、装置、设备及介质，方法包括S1：获取机械臂的当前关节角序列；S2：根据当前关节角序列计算机械臂在基座坐标系下的位置、姿态和质心位置；S3：将机械臂在基座坐标系下的位置...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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