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本发明提供一种可检测机械爪，包括活塞、汽缸、推杆、爪部，其中活塞设置在汽缸内，活塞上设置有磁性体，活塞和爪部通过推杆相连，所述活塞通过推杆实现爪部的抓放动作，汽缸两侧分别设置的第一磁性开关和第二磁性开关，通过检测活塞所处位置从而对机械爪不同...
该专利属于比亚迪股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过比亚迪股份有限公司授权不得商用。

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