【技术实现步骤摘要】
载术镩攀本专利技术涉及，特别是一 种可检测夹持成功与否的可检测机械爪、可检测机械手及其检测方法。飾綠现有的机械爪具有汽缸、活塞、推杆、爪部等，通过对汽缸加压推动活 塞及推杆带动爪部抓合和张开，从而实现抓持物件和放开物件的动作。但是 有时，当机械爪没有夹起需移动物件，或者没有夹稳从而使物件留在原处或 者移动初始位置和终点位置之间，导致物件留在设备之中，会对运行中的机 械设备造成损坏，如在注塑领域中，留在设备中的物件会对昂贵的模具造成巨 大的损坏。目前有一种解决办法是采用红外线对模具进行监控，但是因为红外线较 敏感导致经常出现误报的情况；还有就是采用摄像头进行拍照通过图像处理 软件进行比对，但是这种方式成本较高，且误差也还是较大。由于机械爪一般存在三种工作位置，待夹取物件位置、已夹取物件位置 以及夹空位置。为了保护设备的运转，还可以采用电磁开关通过检测活塞的 位置进而判断机械爪是否到位。如附图说明图1所示，现有技术中活塞04通过推杆 02对机械爪07进行控制，活塞04上装有磁性体，活塞被分成两个区域X 和Y， X为磁性开关05的检测区域，Y为非检测区域。工作时，活塞04...
【技术保护点】
一种可检测机械爪，包括活塞、汽缸、推杆、爪部，其中活塞设置在汽缸内，活塞上设置有磁性体，活塞和爪部通过推杆相连，所述活塞通过推杆控制爪部的抓放动作，其特征在于还包括，设置在汽缸上的第一磁性开关和第二磁性开关，所述两个磁性开关将汽缸分成第一检测区域、第二检测区域和第三检测区域。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张润彬，王俊魁，陈中彦，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：94[]
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