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本发明涉及制动装置及制动装置的控制方法。一种能够识别制动器的失灵状态或失控状态的制动装置，包括：主缸；泵，包括缸体以及配置成在缸体中线性移动的活塞；马达，配置成提供用于线性移动活塞的力；第一阀，设置在从泵延伸到轮缸的第一流路上；至少一个第二...
该专利属于汉拿万都株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过汉拿万都株式会社授权不得商用。

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