【技术实现步骤摘要】
本专利技术的实施例总体上涉及一种使用由马达驱动的活塞泵或柱塞泵来提供制动压力的制动装置及制动装置的控制方法。
技术介绍
1、用于执行制动的制动系统必须安装在车辆上，并且为了驾驶员和乘客的安全，已经开发了各种类型的制动系统。
2、当驾驶员踩下制动踏板时，传统的制动系统使用机械连接的增压器向轮缸提供制动所需的液压压力(制动油的压力)。然而，随着特别响应于车辆的工作环境实现各种制动功能的市场需求的增加，包括液压供应单元的电子制动系统已经得到广泛地使用，该液压供应单元用于从踏板行程传感器接收与驾驶员的制动意图相对应的电信号，该踏板行程传感器用于在驾驶员踩下制动踏板时检测制动踏板的位移，并且该液压供应单元将制动所需的液压压力供应给轮缸。
3、然而，驾驶员不直接参与车辆的行驶并且驾驶员不操纵制动踏板的自动驾驶车辆正被开发。因此，当电子制动系统处于失灵或失控状态时，可能需要能够提供制动力的辅助装置。
技术实现思路
1、因此，本专利技术的一个方面是提供一种能够检测制动器的异常状态、...
【技术保护点】
1.一种制动装置，其中，包括：
2.根据权利要求1所述的制动装置，其中，
3.根据权利要求1所述的制动装置，其中，
4.根据权利要求1所述的制动装置，其中，
5.根据权利要求1所述的制动装置，其中，
6.根据权利要求1所述的制动装置，其中，
7.根据权利要求1所述的制动装置，其中，
8.根据权利要求7所述的制动装置，其中：
9.一种制动装置的控制方法，其中，包括如下步骤：
10.根据权利要求9所述的制动装置的控制方法，其中，还包括如下步骤：
11.根...
【技术特征摘要】
1.一种制动装置，其中，包括：
2.根据权利要求1所述的制动装置，其中，
3.根据权利要求1所述的制动装置，其中，
4.根据权利要求1所述的制动装置，其中，
5.根据权利要求1所述的制动装置，其中，
6.根据权利要求1所述的制动装置，其中，
7.根据权利要求1所述的制动装置，其中，
8.根据权利要求7所述的制动装置，其中：
9.一种制动装置的控制方法，其中，包括如下步骤：
10.根据权利要求9所述的制动装置的控制方法，其中，还包括如下步骤：
11.根据权利要求9所述的制...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵泰昊，张美贞，梁斗英，周璟珍，
申请(专利权)人：汉拿万都株式会社，
类型：发明
国别省市：
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