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本发明提出了一种基于仿鸟腿构型的压电机器人控制系统及其控制方法，属于控制技术领域，控制系统包括控制电路、驱动电路、无线通讯模块及陀螺仪模块；控制电路发送正弦数字信号，经由驱动电路升压放大得到高频高压的正弦模拟信号以驱动基于仿鸟腿构型的压电机...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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