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本发明公开了一种海底管道检测型水下机器人，包括ROV本体和安装于ROV本体底部的管道外壁爬行机构，ROV本体的机架外周安装有升降涡轮、前后涡轮、摄像头和照明灯，管道外壁爬行机构包括安装箱、缓冲轮、侧边限位机构和前后限位机构，安装箱的底端设置...
该专利属于盐城工学院所有，仅供学习研究参考，未经过盐城工学院授权不得商用。

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