一种海底管道检测型水下机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种海底管道检测型水下机器人，包括ROV本体和安装于ROV本体底部的管道外壁爬行机构，ROV本体的机架外周安装有升降涡轮、前后涡轮、摄像头和照明灯，管道外壁爬行机构包括安装箱、缓冲轮、侧边限位机构和前后限位机构，安装箱的底端设置有两个安装凹槽，安装凹槽的内部安装有缓冲轮，安装箱的侧边安装有侧边限位机构，安装箱的前后两端安装有前后限位机构。通过通过侧边限位机构和前后限位机构，能够精确地贴合不同直径和曲率的管道，提高检测的准确性，能够在多变的海底环境中稳定工作，扩大了应用范围。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及管道检测领域，特别涉及一种海底管道检测型水下机器人。

技术介绍

1、近几十年来，全球海洋油气开发如火如荼，海底油气管道作为连续、大量输送油气资源最快捷、最安全可靠、最经济的方式，担负着海上油气集输的重要任务，也被称为海洋油气工程的“生命线”。随着海底管道铺设数量的增加和使用年限的增长，海底管道发生事故的概率也不断增加。根据统计显示，每1000km的海底管道每年出现损伤和泄漏的概率为2％，其中，47％的海管事故来自于腐蚀。

2、海底管道一旦发生腐蚀破坏造成油气泄漏，不仅会造成海上油田停产，而且会造成严重的海洋环境污染，并且这种污染难以清除，污染影响甚至会持续几十年，对海洋生态造成难以估量的破坏。因此，有效地控制海底管道腐蚀，定期检查海底管道的运行状况，成为海上油气生产的重要保障措施。海底管道通常为钢质管道，海底管道腐蚀主要指金属腐蚀，也就是金属表面受到周围介质的物理、化学和电化学作用所引起的表面损伤、重量减轻等现象。

3、为了保证海洋油气顺利产出，需要定期检验海底管道，既可以防止管道腐蚀，又可以保证管道安全运行、延长管道本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种海底管道检测型水下机器人，包括ROV本体(1)和安装于ROV本体(1)底部的管道外壁爬行机构(2)，其特征在于，所述ROV本体(1)的机架外周安装有升降涡轮(11)、前后涡轮(12)、摄像头(13)和照明灯(14)，所述管道外壁爬行机构(2)包括安装箱(21)、缓冲轮(22)、侧边限位机构和前后限位机构，所述安装箱(21)的底端设置有两个安装凹槽(23)，所述安装凹槽(23)的内部安装有缓冲轮(22)，所述安装箱(21)的侧边安装有侧边限位机构，所述安装箱(21)的前后两端安装有前后限位机构。

2.根据权利要求1所述的一种海底管道检测型水下机器人，其特征在于，所述侧边...

【技术特征摘要】

1.一种海底管道检测型水下机器人，包括rov本体(1)和安装于rov本体(1)底部的管道外壁爬行机构(2)，其特征在于，所述rov本体(1)的机架外周安装有升降涡轮(11)、前后涡轮(12)、摄像头(13)和照明灯(14)，所述管道外壁爬行机构(2)包括安装箱(21)、缓冲轮(22)、侧边限位机构和前后限位机构，所述安装箱(21)的底端设置有两个安装凹槽(23)，所述安装凹槽(23)的内部安装有缓冲轮(22)，所述安装箱(21)的侧边安装有侧边限位机构，所述安装箱(21)的前后两端安装有前后限位机构。

2.根据权利要求1所述的一种海底管道检测型水下机器人，其特征在于，所述侧边限位机构包括液压推杆(24)、三角移动块(25)、挤压板(26)和转盘(27)，所述安装箱(21)的内部中间设置有移动槽(28)，所述三角移动块(25)的截面为直角三角形，且对立设置嵌装在移动槽(28)内部，所述三角移动块(25)彼此相对的倾斜面均开有滑槽(29)，所述挤压板(26)卡装于滑槽(29)内部，所述液压推杆(24)设置于安装箱(21)的顶部，且液压推杆(24)的推杆贯穿至安装箱(21)内部与挤压板(26)相连接，所述三角移动块(25)的垂直面安装有联动杆(30)，所述联动杆(30)贯穿至安装箱(21)的外部并通过轴承安装转盘(27)，位于所述安装箱(21)与三角移动块(25)部分的联动...

【专利技术属性】
技术研发人员：任龙，王斌，董小飞，
申请(专利权)人：盐城工学院，
类型：发明
国别省市：