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本发明涉及一种基于FRENET坐标系特征的车辆轨迹模式识别方法，包括：通过地图获取道路左侧边界坐标数据、道路右侧边界坐标数据、道路中心线坐标数据和道路偏转角；基于道路数据信息，以所述道路右侧边界坐标数据信息为参考线建立Frenet坐标系；通...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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