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本发明公开了一种基于视觉定位与缺陷检测的底片上料检测方法，首先对上料位置的底片进行定位，引导机器人对底片进行抓取放置在正反检测位置，然后对此位置的底片进行正反检测，通过翻转机构将底片翻转为正面，最后将正面底片放置在缺陷检测位置进行缺陷检测，...
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