【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及保温杯底片上料检测领域，具体涉及一种基于视觉定位与缺陷检测的底片上料检测方法。
技术介绍
1、保温杯是一种设计用于保持液体温度的特殊容器或瓶子。它通常由双层或多层材料构成，具有隔热性能，旨在将热饮(如热水、咖啡、茶)或冷饮(如冰水、冷饮料)的温度保持在一段时间内，以防止温度流失。保温杯在制作过程中，通常要将底片与杯身使用激光焊接在一起，以达到真空保温的效果。底片在生产加工过程中都不可避免的会产生各种类型的表面缺陷，如边缘毛刺、变形等缺陷。在上料时需要进行底片的正反调整，使底片的正面朝上，然后在送至焊接工位前进行缺陷检测，剔除表面或边缘具有诸如变形、毛刺等缺陷的次品底片。因此，保温杯底片的上料方式和底片的质量与保温杯的加工效率和加工质量有着密不可分的联系。
2、在现有技术中，黄正堂提出一种保温杯底片上料机，该装置将底片放置在固定的存储空间内，然后利用电机旋转到外部的机械手，当机械手接触到其中一个保温杯底片时，机械手从存储空间内抓取保温杯底片，然后电机进行旋转，不断重复上述操作。该上料方式需要先将底片按正面朝上的方...
【技术保护点】
1.一种基于视觉定位与缺陷检测的底片上料检测方法，其特征在于，包括步骤：
2.根据权利要求1所述的基于视觉定位与缺陷检测的底片上料检测方法，其特征在于，所述的用标定算法建立机器人与3D深度相机坐标系的映射关系包括步骤：
3.根据权利要求1所述的基于视觉定位与缺陷检测的底片上料检测方法，其特征在于，所述的对机器人进行视觉引导抓取底片包括步骤：
4.根据权利要求3所述的基于视觉定位与缺陷检测的底片上料检测方法，其特征在于，所述底片的倾斜度的求解式为：
5.根据权利要求3所述的基于视觉定位与缺陷检测的底片上料检测方法，其特征在...
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉定位与缺陷检测的底片上料检测方法，其特征在于，包括步骤：
2.根据权利要求1所述的基于视觉定位与缺陷检测的底片上料检测方法，其特征在于，所述的用标定算法建立机器人与3d深度相机坐标系的映射关系包括步骤：
3.根据权利要求1所述的基于视觉定位与缺陷检测的底片上料检测方法，其特征在于，所述的对机器人进行视觉引导抓取底片包括步骤：
4.根据权利要求3所述的基于视觉定位与缺陷检测的底片上料检测方法，其特征在于，所述底片的倾斜度的求解式为：
5.根据权利要求3所述的基于视觉定位与缺陷检测的底...
【专利技术属性】
技术研发人员：张立兴，毛亮，孟春婵，
申请(专利权)人：博科视苏州技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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