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本发明公开了一种微小无人潜器集群系统的驱驰方法、系统、装置及介质，属于多智能体系统运动控制领域。其中方法包括：S1、获取若干个微小无人潜器个体作为驱弛者，驱弛者个体依照集群在指定平面上的投影来找到负责的部分微小无人潜器集群；S2、驱弛者个体...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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