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机器人飞拍纠偏计算方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸
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文档序号:42091880
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本申请涉及机器人技术领域,提出了一种机器人飞拍纠偏计算方法、装置、设备及存储介质,其中,方法包括:获取机器人抓取物体的第一基准图像坐标信息和机器人末端夹具上标定特征的第二基准图像坐标信息,以及示教机器人抓取物体时对应的基准装配坐标信息;获取...
该专利属于佛山智能装备技术研究院所有,仅供学习研究参考,未经过佛山智能装备技术研究院授权不得商用。
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