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本发明提供了一种无人机撞线回收的控制方法、装置及设备，属于无人机导航与控制技术领域。该无人机撞线回收的控制方法，包括：获取无人机撞线点的坐标和无人机的飞行状态数据；根据撞线点的坐标和无人机的飞行状态数据，得到至少两个飞行阶段的阶段回收轨迹以...
该专利属于中船（北京）智能装备科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中船（北京）智能装备科技有限公司授权不得商用。

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