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本申请公开了一种交通灯检测方法、装置及电子设备、计算机可读存储介质，该方法包括：在自动驾驶车辆进入预设路口区域时，获取自动驾驶车辆上当前工作相机采集的道路图像，预设路口区域设置有左转待转区；对道路图像进行交通灯检测，得到交通灯检测结果；根据...
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