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公开了一种用于位于车辆内的LIDAR系统的光偏转器、LIDAR系统和在车辆系统中校准激LIDAR系统的方法。所述光偏转器包括：挡风玻璃光学接口，被配置为在车辆内并沿着所述LIDAR系统的光路定位，所述光路延伸穿过车辆的倾斜挡风玻璃，其中，在...
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