LIDAR系统和方法技术方案

公开了一种用于位于车辆内的LIDAR系统的光偏转器、LIDAR系统和在车辆系统中校准激LIDAR系统的方法。所述光偏转器包括：挡风玻璃光学接口，被配置为在车辆内并沿着所述LIDAR系统的光路定位，所述光路延伸穿过车辆的倾斜挡风玻璃，其中，在穿过倾斜的挡风玻璃之前，光路的光学角度相对于倾斜挡风玻璃的邻近表面以第一角度被定向，其中，所述光学接口被配置为将光路的光学角度从所述第一角度改变为第二角度，并且其中，所述光学接口包括光栅表面、阶梯表面和带齿表面中的至少一者。

【技术实现步骤摘要】

本公开总体上涉及用于扫描周围环境的测绘技术，并且更具体地，涉及使用lidar技术来检测周围环境中的物体的系统和方法。

技术介绍

1、随着驾驶员辅助系统和自主车辆(vehicle)的出现，车辆需要配备能够可靠地感测和解释其周围环境的系统，包括识别障碍物、危险、物体和其他可能影响车辆导航的物理参数。为此，已经提出了许多不同的技术，包括单独操作或以冗余方式操作的雷达、lidar、基于相机的系统。

2、关于驾驶员辅助系统和自主车辆的一个考虑因素是该系统在包括雨、雾、黑暗、亮光和雪在内的不同条件下确定周围环境的能力。光检测和测距系统(lidar a/k/a ladar)是可以在不同条件下良好工作的技术示例，其通过用光照射物体并使用传感器测量反射脉冲来测量与物体的距离。激光器是可以在lidar系统中使用的光源的一个示例。与任何感测系统一样，为了使基于lidar的感测系统被汽车行业完全采用，该系统应提供能够检测远处物体的可靠数据。但是，目前，lidar系统的最大照明功率受到使lidar系统人眼安全的需求(即，使得它们不会损坏人眼，当投射的光发射被眼睛的角膜和本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于位于车辆内的LIDAR系统的光偏转器，所述光偏转器包括：

2.根据权利要求1所述的光偏转器，其中，

3.根据权利要求2所述的光偏转器，其中，

4.根据权利要求2所述的光偏转器，其中，

5.根据权利要求1所述的光偏转器，其中，

6.根据权利要求1所述的光偏转器，其中，光学接口包括位于挡风玻璃的外表面上的第一部分和位于车辆内的内部部分。

7.根据权利要求6所述的光偏转器，其中，

8.根据权利要求1所述的光偏转器，其中，

9.根据权利要求1所述的光偏转器，其中，>

10.根据权...

【技术特征摘要】

1.一种用于位于车辆内的lidar系统的光偏转器，所述光偏转器包括：

2.根据权利要求1所述的光偏转器，其中，

3.根据权利要求2所述的光偏转器，其中，

4.根据权利要求2所述的光偏转器，其中，

5.根据权利要求1所述的光偏转器，其中，

6.根据权利要求1所述的光偏转器，其中，光学接口包括位于挡风玻璃的外表面上的第一部分和位于车辆内的内部部...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·沙尼，D·埃洛兹，I·巴基什，M·吉格尔，M·梅迪纳，S·苏拉尼，Y·阿尔珀恩，S·戴维雷利，
申请(专利权)人：应诺维思科技有限公司，
类型：发明
国别省市：