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本发明提供一种道路信息生成装置(50)，具备：相机(1a)，其检测本车辆周围的外部状况；路端识别部(111)，其根据由相机(1a)检测出的外部状况，识别用于规定本车辆所行驶的道路的边界线；以及设定部(114)，其根据从沿着本车辆的行进方向延...
该专利属于本田技研工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过本田技研工业株式会社授权不得商用。

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