道路信息生成装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种道路信息生成装置(50)，具备：相机(1a)，其检测本车辆周围的外部状况；路端识别部(111)，其根据由相机(1a)检测出的外部状况，识别用于规定本车辆所行驶的道路的边界线；以及设定部(114)，其根据从沿着本车辆的行进方向延伸的基准线至由路端识别部(111)识别出的边界线的距离的变化率，设定在本车辆的前方存在的交叉路口的入口位置或出口位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种生成道路信息的道路信息生成装置。

技术介绍

1、以往，已知有如下装置：根据多个车辆的行驶记录信息在没有设置停止线、信号机的地点设定虚拟停止线，并实施驾驶辅助以使车辆在该地点行驶时在该虚拟停止线停止(例如，参照专利文献1)。

2、然而，在上述专利文献1记载的装置中，如果根据多个车辆的行驶记录信息设定虚拟停止线，则在行驶车辆的数量少的地点等不能将虚拟停止线设定在适当的位置，良好的驾驶辅助变得困难。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：日本特开2022-119884号公报。

技术实现思路

1、本专利技术的一技术方案的道路信息生成装置具备：外界状况检测部，其检测本车辆周围的外部状况；识别部，其根据由外界状况检测部检测出的外部状况，识别用于规定本车辆所行驶的道路的边界线；以及设定部，其根据从沿着本车辆的行进方向延伸的基准线至由识别部识别出的边界线的距离的变化率，设定存在于本车辆的前方的交叉路口的入口位置或出口位置。

【技术保护点】

1.一种道路信息生成装置，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的道路信息生成装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的道路信息生成装置，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的道路信息生成装置，其特征在于，

5.根据权利要求2所述的道路信息生成装置，其特征在于，

6.根据权利要求2所述的道路信息生成装置，其特征在于，

7.根据权利要求2所述的道路信息生成装置，其特征在于，

8.根据权利要求1或2所述的道路信息生成装置，其特征在于，

9.根据权利要求1或2所述的道路信息生成装置，其特征在于...

【技术特征摘要】

1.一种道路信息生成装置，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的道路信息生成装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的道路信息生成装置，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的道路信息生成装置，其特征在于，

5.根据权利要求2所述的道路信息生成装置，其特征在于，

6.根据权利要求2所述的道路信息生成装置，其特征在于，

7.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：池田隼人，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：