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提供一种能够消除在不同条件下使用用于由自动对焦摄像机进行拍摄的程序时可能产生的不良状况的机器人系统和摄像方法。机器人系统具有：摄像机，其具备自动对焦透镜；以及机器人，其基于摄像机的摄像结果来进行作业，其中，该机器人系统能够对用于使用摄像机的...
该专利属于发那科株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过发那科株式会社授权不得商用。

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