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一种6轴多关节机器人(1)，其中，该6轴多关节机器人(1)具备：6个马达，其分别用于驱动6轴多关节机器人的6个轴；以及马达驱动装置(200、300)，其具有在构成6轴多关节机器人的壳体中的从6轴多关节机器人的基部侧看时驱动第2轴的马达与驱动...
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