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一种催化器的检测方法、车辆的控制方法及车辆，检测方法包括：通过第一氧传感器采集催化器入口处的车辆尾气中的第一氧含量；在第一氧含量高于预设氧含量的情况下，通过第一氧传感器发出第一富氧信号给控制器；通过第二氧传感器采集催化器出口处的车辆尾气中的...
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