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本申请提供了一种焊接装置的控制方法、控制器以及焊接系统。该方法包括：获取步骤，获取焊缝的坡口的图像，得到坡口图像；第一确定步骤，根据坡口图像，提取激光线；处理步骤，至少对激光线进行拟合，得到第一函数；第二确定步骤，根据第一函数和第二函数，确...
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