【技术实现步骤摘要】
本申请涉及焊接领域，具体而言，涉及一种焊接装置的控制方法、控制器以及焊接系统。
技术介绍
1、目前，随着焊接技术的不断发展，待焊接板的厚度也逐渐增加。对于中厚板的焊接，坡口宽且深，需要进行多层多道的焊接。
2、然而，在进行每层每道焊接后，需要人为调整焊枪位置至下一层道的合适的位置，导致焊接的自适应能力差，无法确定准确的对枪位置。
3、因此，亟需一种的应用于中厚板焊接的焊枪寻位方案。
4、在
技术介绍
部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的
技术介绍
的理解，因此，
技术介绍
中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种焊接装置的控制方法、控制器以及焊接系统，以缓解现有技术中的中厚板焊接时焊枪寻位不准确的问题。
2、根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种焊接装置的控制方法，包括：获取步骤，获取焊缝的坡口的图像，得到坡口图像；第一确定步骤，根据坡口图像，提取激...
【技术保护点】
1.一种焊接装置的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述坡口图像，提取激光线，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述处理步骤包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一函数和第二函数，确定第三函数，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述理论位置与所述焊枪的对枪位置位于不同的焊道的情况下，对所述第三函数赋值，包括：
7.根据权利要求5所述的方法，其...
【技术特征摘要】
1.一种焊接装置的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述坡口图像，提取激光线，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述处理步骤包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一函数和第二函数，确定第三函数，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述理论位置与所述焊枪...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯消冰，闫佳，刘爱平，
申请(专利权)人：北京博清科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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