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本文讨论了用于确定环境中对象的统一未来的技术。技术可以包括确定与环境中的对象相关联的第一特征和与环境相关联的第二特征，并且基于环境中的对象的位置，更新图形神经网络(GNN)以将第一特征和第二特征编码到表示对象的图节点中，并且将环境中的附加对...
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