【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
1、自主车辆可以包括各种基于软件的系统、基于硬件的系统和/或控制器以引导车辆穿过环境。例如，自主车辆的控制器可以使用传感器系统、对象感知以及预测系统、以及路线规划和优化技术来规划路线、确定行驶路径并且引导车辆穿过包含静态和动态对象的环境。为了确保乘客以及周围人员和对象的安全，在穿过具有其他移动的车辆(自主的或者相反的)、移动的人员、固定的建筑物等的拥挤区域时，自主车辆可以接收和分析数据以做出决策。例如，在穿过环境时，自主车辆可以使用来自各种传感器的有关周围环境中的对象的传感器数据以及表示周围环境的地图数据的组合来分析环境并且确定如何在环境中控制和导航车辆。
技术实现思路
【技术保护点】
1.一种方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车辆是穿越所述环境的自主车辆，并且所述方法进一步包括至少部分地基于针对所述对象的轨迹来控制所述自主车辆。
3.根据权利要求1或2所述的方法，进一步包括：
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，连接所述第一节点以及所述第二节点的所述边缘表示在所述第一时间所述对象相对于所述车辆的所述状态，并且所述方法进一步包括：
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，进一步包括至少部分地基于表示以下各项中的至少一个的数据来确定与所述对象相关联的所述第一特征：
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车辆是穿越所述环境的自主车辆，并且所述方法进一步包括至少部分地基于针对所述对象的轨迹来控制所述自主车辆。
3.根据权利要求1或2所述的方法，进一步包括：
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，连接所述第一节点以及所述第二节点的所述边缘表示在所述第一时间所述对象相对于所述车辆的所述状态，并且所述方法进一步包括：
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，进一步包括至少部分地基于表示以下各项中的至少一个的数据来确定与所述对象相关联的所述第一特征：
6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，进一步包括至少部分地基于表示以下各项中的至少一个的数据来确定与所述环境相关联的所述第二特征：
7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其中：
8.一种或多种非暂时性计算机可读介质，所述非暂时性计算机可读介质存储能够由一个或多个处理器执行的指令，其中，所述指令当被执行时，使得所述一个或多个处理器执行根据权利要求1-7中任一项...
【专利技术属性】
技术研发人员：G·加利梅拉，M·科比拉罗夫，A·G·莫拉莱斯莫拉莱斯，E·M·普罗诺沃斯特，王凯振宇，X·曾，
申请(专利权)人：祖克斯有限公司，
类型：发明
国别省市：
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