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一种示教装置，具有：示教部，其使用力检测器将针对机械的力控制命令的力参数与进行力控制的机械的动作轨道关联起来同时进行示教。...
该专利属于发那科株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过发那科株式会社授权不得商用。

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