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本发明公开了一种用于高阶非线性纯反馈系统的自适应事件触发控制方法，属于高阶非线性纯反馈系统控制技术领域，包括以下步骤：步骤S1：建立高阶非线性纯反馈系统模型；步骤S2：通过高阶反步法设计控制律和自适应律；步骤S3：设计相对阈值事件触发条件；...
该专利属于燕山大学所有，仅供学习研究参考，未经过燕山大学授权不得商用。

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