【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于高阶非线性纯反馈系统控制，具体涉及一种用于高阶非线性纯反馈系统的自适应事件触发控制方法。
技术介绍
1、高阶纯反馈系统是一类重要的非线性系统，在工程、科学等领域有着广泛的应用，这些系统在结构上由一系列相互关联的动态方程组成，每个方程描述了系统状态的一种变化率，这些方程以纯反馈的形式相互关联，这意味着一个方程输出的同时作为另一个方程的输入。这种系统的动态行为通常比一阶系统更加复杂，需要更加精细的控制策略来实现预期的性能。
2、高阶纯反馈系统的研究具有重要的理论和实践意义，从理论角度来看，这些系统提供了理解和建模复杂动态系统的有力工具，通过对高阶系统的研究，可以深入了解非线性系统的本质行为，探索控制策略的设计和优化。从实践角度来看，高阶纯反馈系统在许多工程领域中都有应用，如航空航天、机器人、电力系统等。基于物理定律，单连杆机械臂可建模成四阶的非线性系统，同步发电机系统也可建模成三阶的非线性系统，对这些系统的有效控制可以改善系统的性能，提高安全性的同时降低能耗和减少不必要的资源浪费，但是如何实现控制系统稳定一直都是工
【技术保护点】
1.一种用于高阶非线性纯反馈系统的自适应事件触发控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种用于高阶非线性纯反馈系统的自适应事件触发控制方法，其特征在于：在步骤S1中，根据拉格朗日方程以及牛顿定律建立系统的运动学方程，再通过对其状态、参数的一般化处理，建立高阶非线性纯反馈系统模型。
3.根据权利要求2所述的一种用于高阶非线性纯反馈系统的自适应事件触发控制方法，其特征在于：高阶非线性纯反馈系统模型如公式(1)所示：
4.根据权利要求3所述的一种用于高阶非线性纯反馈系统的自适应事件触发控制方法，其特征在于：步骤S2
【技术特征摘要】
1.一种用于高阶非线性纯反馈系统的自适应事件触发控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种用于高阶非线性纯反馈系统的自适应事件触发控制方法，其特征在于：在步骤s1中，根据拉格朗日方程以及牛顿定律建立系统的运动学方程，再通过对其状态、参数的一般化处理，建立高阶非线性纯反馈系统模型。
3.根据权利要求2所述的一种用于高阶非线性纯反馈系统的自适应事件触发控制方法，其特征在于：高阶非线性纯反馈系统模型如公式(1)所示：
4.根据权利要求3所述的一种用于高阶非线性纯反馈系统的自适应事件触发控制方法，其特征在于：步骤s2包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的一种用于高阶非线性纯反馈系统的自适应事件触发控制方法，其特征在于：在步骤s201中，进行坐标变换如公式(2)所示：
6.根据权利要求4所述的一种用于高阶非线性纯...
【专利技术属性】
技术研发人员：张翠华，王楼，刘雨轩，华长春，张营，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：
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