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本发明涉及飞机大部件调姿对合技术领域，具体地说，涉及一种基于多定位器空间保护距离阈值的调姿对合驱动方法、系统、设备及介质；该方法首先建立三坐标定位器球铰中心在飞机坐标系下的位置误差模型，其次根据位置误差模型得到多定位器的空间保护距离阈值设定...
该专利属于成都飞机工业（集团）有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都飞机工业（集团）有限责任公司授权不得商用。

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