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本发明提供了一种基于自适应人工势场法的多智能体编队避障控制方法，改进了引力、斥力增益系数，在斥力函数中引入距离因子。解决固定增益系数存在的局限性，初始位置引力过大以及智能体运动产生路径冗余的问题。在动态变换策略的场景下，运用领航跟随法的三角...
该专利属于海南大学所有，仅供学习研究参考，未经过海南大学授权不得商用。

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