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本技术公开一种复合机器人的驱动舵轮，包括支撑板架、舵轮、驱动电机和转向电机，舵轮位于支撑板架的下方，驱动电机位于舵轮的一侧，驱动电机的驱动端与舵轮的中部连接，转向电机位于舵轮的另外一侧，转向电机沿着水平方向设置，转向电机的驱动端与支撑板架的...
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